Скални феномени „Марков камък“ има в цялата страна, Великотърновска област не остава встрани, но тук той е само един. Извисява се на 3 км от Елена, в близост до с. Усои. Информационна табела с карта води до него, а оттам започва и живописната екопътека Усои – Раюв камък.
За този „Марков камък“ в Еленския Балкан се носят две легенди, все свързани със смелите подвизи на героя от българския епос, пише "Борба".
Бродел той по тези местности и случайно голямата скала препречила пътя му. Тъй като не можел да повдигне тежкия камък, започнал да го търкаля през долове и възвишения. Огромното парче се засилило, Крали Марко го догонил, изпреварил и точно преди да падне в пропастта, го подпрял със силните си ръце. И до днес на камъка се вижда капка кръв от малкото пръстче на легендарния мъж.
Има и още един „Марков камък“, така казват на прочутия Лесичерски стълб – обелиска, който се извисява самотно още от времето на Римската империя. Героят в легендата обаче е друг – Дели Марко.
Той и още един юнак се влюбили в една мома, която живеела в стария град Никополис ад Иструм. Момата обичала повече единия, но като не можела да откаже явно на Марко, предложила двамата да се състезават в строителство и който пръв свърши отредената му работа, на него ще пристане.
На Дели Марко се паднало да построи два стълба, а на другия – водопровода за града, тръгващ от Мусинска пещера, и една воденица. Започнали работа, но Дели Марко се оказал по-чевръст, одялал камъните и започнал да ги качва един върху друг. Връзвал ги с косъм, изскубнат от главата му, и ги издърпвал нагоре като с въже. Вторият юнак имал да свърши още много работа. Момата разбрала, че любимият й няма да сполучи, и прибягнала към измама.
Отишла при Марко и го придумала да си почине, тъй като почти бил привършил. Умореният Марко полегнал в скута й и заспал. В това време противникът му довършил работата си и когато пуснал водата през водопровода, момата си тръгнала.
Дели Марко се събудил и като видял, че е победен с измама, в яда си си събул ботуша, заметнал го силно, ударил и съборил единия стълб, а оцелелия започнали да назовават „Марков камък“.
